Наверное, барон Карл фон Дрез, который считается создателем велосипеда, даже предположить не мог, что спустя почти двести лет его изобретение будет пользоваться огромной популярностью. Сейчас существует большое количество моделей велосипедов, но все их можно разделить на несколько групп. 

В зависимости от возраста того, кому предназначен велосипед, он может быть детским, подростковым или взрослым. Велосипеды для детей предназначены не столько для передвижения, сколько для игры и подготовки к езде на более серьезной машине. Подростковый велосипед похож на взрослый, но имеет меньшие размеры. Взрослые велосипеды можно разделить на несколько категорий, в зависимости от их предназначения.

В Европе сейчас большой популярностью пользуются городские велосипеды, предназначенные для повседневного использования – поездок на работу или учебу, в магазин или в гости. Такие модели доступны большинству, так как для их изготовления применяются недорогие материалы и технологии. Вес велосипеда составляет примерно 16 кг. Городской велосипед можно узнать по наличию багажников, крыльев, сигнальных устройств. Для большего удобства такие модели оснащены щитками на колесах, предохраняющими от грязи, и защитой цепи. Городские велосипеды имеют ножные тормоза и большие колеса с диаметром 28'' со средними шинами. Комфортная езда обеспечивается  широким седлом и высоким, сильно загнутым вверх рулем. Городской велосипед может иметь открытую или закрытую раму, изготовленную из стали или алюминия. Скорости в нем либо не переключаются вовсе, либо набор передач совсем небольшой – от 3 до 8, но переключать их можно даже стоя на месте. Одним из преимуществ велосипеда является то, что ему не нужно частое обслуживание. К городским велосипедам также относятся крузеры и чопперы, имеющие вытянутую раму, которая расположена под острым углом по отношению к вилке, и очень широкий руль.

Для езды по бездорожью или в горах существуют специальные горные велосипеды, имеющие прямой руль и Y-образные усиленные рамы. Диаметр колеса составляет 26'', покрышки у горного велосипеда шире, чем у всех остальных, а рама  - наоборот меньше. В большинстве случаев имеются передние пружинно-эластомерные амортизаторы. Горные велосипеды могут иметь от 21 до 27 скоростей, которые переключаются с помощью монетки, расположенной на руле. Увеличить количество передач позволяют три ведущих звездочки, расположенных спереди. Большинство горных велосипедов имеет ободные тормоза консольного типа. В зависимости от амортизации колес велосипеды делятся на четыре группы: хардтейлы (имеют амортизационную вилку), ригиды (амортизация отсутствует), двухподвесочные (амортизационная вилка плюс задняя подвеска) и софттейл (кроме амортизационной вилки оснащен также особой конструкцией перьев заднего треугольника рамы для незначительной амортизации). Горные велосипеды могут быть предназначены не только для обычной езды, но и для  даунхилла, бэккантри, фристайла, фрирайда, кросскантри, стрита, дёрта.

Тем, кому повезло ездить по идеальным дорогам, нужен шоссейный велосипед. Такие модели оборудованы гнутым направленным вниз рулем, 27'' колесами с узкими гладкими шинами, затрудняющими езду по неровным дорогам, высокой и короткой рамой и жесткой вилкой, которые могут быть изготовлены из самых различных материалов. Шоссейные велосипеды не имеют ни защитных щитков, ни сигнального оборудования, ни освещения. Передачи переключаются с помощью манетки, расположенной на тормозной ручке или на раме, шоссейный велосипед имеет от 16 до 32 передач. Тормоза клещевого типа отличаются надежностью. На шоссейном велосипеде трудно ездить медленно, так как седло расположено довольно низко.

Для долгих поездок по нормальным дорогам подойдет туристический велосипед, имеющий более прочные и широкие колеса, чем шоссейный. Благодаря длинным рамам и 28'' колесам езда на таком велосипеде требует меньше сил. Туристический велосипед может иметь тормоза либо от горной, либо от шоссейной модели. Благодаря возможности установки дополнительного оборудования (багажника, защитных щитков) такие велосипеды удобны для дальних поездок.

Для тех, кому приходится ездить и по шоссе, и по плохим дорогам подойдет гибрид, объединяющий черты горного и шоссейного (туристического или городского) велосипедов. Гибрид имеет 28 '' колеса и передаточное соотношение привода. Рама такого велосипеда легче и выше, чем у горного, для ее изготовления используются алюминиевые или стальные трубы. Покрышки имеют неглубокий протектор, они шире, чем у шоссейного велосипеда, но уже, чем у горного. Большинство современных моделей гибридов оснащаются короткоходными вилками и дисковыми тормозами. Большинство узлов велосипеда идентичны тем, которые устанавливаются на горных моделях. Гибриды могут быть прогулочными (имеют все необходимые аксессуары) и спортивными (дополнительное оборудование отсутствует).

Складной велосипед удобен для тех, у кого нет места для его хранения, и в тех случаях, когда его приходится перевозить на общественном транспорте. Складной велосипед подходит для неторопливых и недлительных поездок. Колеса могут иметь размер от 16" до 24 ".

Кроме всех вышеперечисленных видов велосипедов, можно также встретить трековые велосипеды, тандемы и лигерады, имеющие вертикальную посадку.

Выбирать велосипед следует руководствуясь в первую очередь тем, для каких целей он Вам нужен. В противном случае велосипед из нужной вещи превратится в нечто неудобное, что будет пылиться в дальнем углу дома.